Son pruebas que discurren por carreteras normales, por las que en muchas ocasiones puedes haber pasado con tu vehículo, dividiéndose en dos tipos: las pruebas de velocidad, las cuales son cortadas al tráfico durante el desarrollo de la prueba y los tramos de enlace, los cuales se realizan a una velocidad moderada y en carreteras abiertas al tráfico. Los rallyes de carácter territorial suelen constar de tres a cinco pruebas, las cuales se recorren en dos ocasiones, haciendo un total de entre seis y diez tramos cronometrados. Normalmente se dividen en dos secciones entre las cuales suele existir una hora de reagrupamiento. Los vehículos participantes en esta modalidad son vehículos que normalmente se ven por las calles, los cuales deberán ir provistos de las medidas de seguridad obligatorias, es decir: armadura, arco o jaula de seguridad, equipo de extinción de incendios, cortacircuitos, enganches para remolcaje, arneses de seguridad (cinturones especiales), etc., todas ellas definidas en el Anexo J del Código Deportivo Internacional, por lo que es imprescindible conocerlo antes de ponerse a preparar un vehículo de competición. Es una modalidad en que van dos personas en el vehículo. El conductor, que a partir de ahora llamaremos PILOTO y la persona que le acompaña, que denominaremos COPILOTO, siendo su labor dentro del equipo llevar todos los documentos existentes en un rallye, así como "cantar" las notas que previamente se han tomado para un mejor conocimiento de las pruebas que se han de recorrer, así como conocer e interpretar correctamente un "libro de ruta". El documento principal, como en toda prueba de automovilismo, es el REGLAMENTO PARTICULAR, en el cual nos vendrán definidos los horarios de la prueba, tramos cronometrados, etc... Las correcciones en el reglamento particular se hacen por medio de COMPLEMENTOS. Además en el momento de tomar la salida, o bien al entrar en el parque cerrado, previo a la salida de la prueba, nos darán un CARNET DE CONTROL, en el cual los organizadores, tanto en las salidas como en los controles horarios y en los controles stop, nos iran haciendo las anotaciones pertinentes. También al entrar en el parque cerrado nos darán un LIBRO DE RUTA, también llamado ROAD-BOOK, en el cual figurarán señalizados todos los cruces, desviaciones y caminos que en contraremos e nuestro paso, haciendo constar igualmente las distancias a uno y otro punto, así como los kilometros que llevamos recorridos.