Son pruebas que discurren por caminos de tierra, dividiéndose en dos tipos: las pruebas de velocidad y los tramos de enlace. El rallye se inicia con una verificación técnica del vehículo, en la cual se comprueban las medidas de seguridad. Tras pasar esta verificación el vehículo entra en una zona denominada PARQUE CERRADO. Según las dimensiones de la prueba, esta puede estar dividida en ETAPAS y éstas a su vez en SECCIONES.Cada una de estas secciones esta compuesta por SECTORES. En el momento de darnos salida comenzamos a la vez un sector y un TRAMO CRONOMETRADO, el cual es la parte de velocidad pura del rallye, siendo estos tramos cronometrados donde se decide el vencedor del rallye.El TRAMO DE ENLACE es la zona existente entre la llegada de un tramo cronometrado y el siguiente control horario, en el cual terminaremos el sector. Los vehículos participantes en esta modalidad son todo tipo de vehículos, los cuales deberán ir provistos de las medidas de seguridad obligatorias. Se permite realizar todo tipo de modificaciones en estos vehículos. Es una de las pocas modalidades en que van dos personas en el vehículo. El conductor, que a partir de ahora llamaremos PILOTO y la persona que le acompaña, que denominaremos COPILOTO. El documento principal, como en toda prueba de automovilismo, es el REGLAMENTO PARTICULAR, en el cual nos vendrán definidos los horarios de la prueba, los organizadores de la misma, la ubicación de los lugares, etc... Como ya hemos dicho, son rallyes secretos por lo que organizadores nos harán llegar un LIBRO DE RUTA momentos antes de salir, llamado igualmente ROAD-BOOK, en el cual van señalizados todos los cruces, desviaciones, etc. Este libro de ruta es imprescindible durante todo el desarrollo del rallye.