El municipio de Urnieta se encuentra enclavado en la comarca de San Sebastián, la cual comprende los municipios de San Sebastián, Usúrbil, Orio, Lasarte-Oria y Astigarraga. Limita al norte con Lasarte-Oria, al este con Hernani, al sur con Hernani y Elduayen y al oeste con Andoain y Lasarte-Oria. El término municipal de Urnieta posee 2.265,4 hectáreas de terreno en la actualidad, si bien antaño, hasta la desanexión de Lasarte-Oria (1986), tenía una extensión aproximada de 27 km².